PINMAP: una IA para ver a través de las paredes (o casi)

Investigadores surcoreanos han desarrollado una inteligencia artificial capaz de permitir a los robots detectar obstáculos transparentes. Un avance significativo para reducir los costos de la conducción autónoma y hacer que nuestros futuros asistentes sean más inteligentes.

¿Alguna vez te has chocado contra una puerta de vidrio recién instalada? Tranquilo, incluso los robots más sofisticados caen en la trampa. Al menos, hasta ahora. Porque en Corea del Sur, un equipo del DGIST (Instituto de Ciencia y Tecnología de Daegu Gyeongbuk) acaba de dotar a las máquinas de una especie de sexto sentido para evitar estos obstáculos transparentes, y todo ello sin disparar los costos. Una pequeña revolución para el mundo de la robótica autónoma, detallada en un artículo de AI Times Korea.

El LiDAR, ese ojo láser que no siempre ve claro

En el corazón de la navegación de los robots autónomos, a menudo encontramos el LiDAR. Imagina una especie de radar que, en lugar de ondas de radio, envía miles de haces láser para mapear su entorno en 3D. Es como si el robot gritara "¡Marco!" y los objetos le respondieran "¡Polo!" reflejando la luz. El problema: las superficies transparentes, como el vidrio, son tramposas. Dejan pasar la luz o la desvían de manera tan sutil que el LiDAR, especialmente los modelos básicos, solo ve vacío. Resultado: el robot, convencido de que el camino está libre, se estrella contra la pared. No muy inteligente para un dispositivo que se supone nos ayuda.

Hasta ahora, la solución consistía en equipar a los robots con LiDARs de alta resolución, mucho más caros, o con una variedad de sensores adicionales (ultrasonidos, cámaras). Una solución costosa —hablamos de varios cientos o miles de euros adicionales— que además complica innecesariamente el sistema. Es como comprar un Fórmula 1 para ir a por el pan.

PINMAP, el algoritmo con olfato

Ante este muro (transparent, claro), el equipo del profesor Park Kyung-joon en el DGIST tuvo una idea brillante: ¿y si, en lugar de cambiar el hardware, cambiáramos el software? Así nació PINMAP (por Probabilistic Incremental Navigation-based Mapping, o "Mapeo Probabilístico Basado en Navegación Incremental" para los amigos).

El principio de PINMAP es ingenioso. En lugar de ignorar los escasos ecos luminosos que los LiDARs económicos logran captar a veces en el vidrio, el algoritmo los registra cuidadosamente. A medida que se mueve, el robot acumula estas "pistas". PINMAP actúa entonces como un detective: una sola huella no basta, pero la acumulación de pequeños detalles acaba dibujando una imagen clara. De manera probabilística, el algoritmo "adivina" así la presencia de una superficie de vidrio.

Para colmo, PINMAP se apoya en herramientas de código abierto muy conocidas en el mundo de la robótica (Cartographer para el mapeo y Nav2 para la navegación, ambos del ecosistema ROS 2 —Robot Operating System). Esto significa que puede integrarse fácilmente en robots existentes sin necesidad de grandes cambios.

Una visión aguda por poco dinero

Los resultados, publicados el 7 de mayo de 2025 en la revista científica IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement bajo el título "PINMAP: A Cost-Efficient Algorithm for Glass Detection and Mapping Using Low-Cost 2D LiDAR", son cuanto menos espectaculares. En pruebas realizadas en las instalaciones del DGIST, llenas de paredes de vidrio, los robots equipados con PINMAP detectaron los obstáculos transparentes con una precisión del 96,77 %. En comparación, los mismos robots usando software convencional apenas alcanzaban una tasa de detección cercana a... ¡cero! Además, el coste relacionado con esta capacidad de "ver" el vidrio podría reducirse hasta diez veces, como destaca el artículo de AI Times Korea. Los investigadores incluso estiman que esto podría reducir los costes globales de la conducción autónoma en un 90 % en ciertos contextos.

El impacto es enorme. Robots capaces de navegar sin problemas en entornos complejos como hospitales, aeropuertos, centros comerciales o almacenes logísticos —lugares donde el vidrio es omnipresente— podrían finalmente desplegarse a gran escala. ¡Adiós a los robots que se creen pájaros frente a un ventanal!

El profesor Park Kyung-joon, quien también es director técnico (CTO) de la startup S-Innovations especializada en software robótico, como menciona su biografía en el sitio del DGIST y el artículo de AI Times Korea, ve en PINMAP un cambio de paradigma: "Esta investigación demuestra que un software inteligente puede superar las limitaciones de los sensores, sin depender necesariamente de hardware ultrapotente."

¿Y mañana?

Si PINMAP cumple lo prometido, podríamos ver florecer una nueva generación de robots de servicio más asequibles y fiables. Menos colisiones significa menos daños y más seguridad. El equipo de investigación, cuyo primer autor es Chae Ji-young, doctorando en el DGIST, ha liberado su implementación de código abierto, un gesto muy valorado por la comunidad robótica.

Así que, la próxima vez que te cruces con un robot, piensa que quizá es un poco más listo de lo que parece. Y, sobre todo, ¡que ya no se te lanzará a través del escaparate del salón!